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在STM32G071 Nucleo上運行的範例應用

在本節，我們將討論如何基於TouchGFX開發板設置（TouchGFX Designer中提供的ST開發套件之一），在沒有作業系統的情況下運行TouchGFX專案。 本文不針對從STM32CubeMX或STM32CubeIDE開始的客製專案。

從TouchGFX開發板設置開啟一個專案​

在TouchGFX Designer中提供的大多數TouchGFX開發板設置中，OS FreeRTOS默認是啟用的。 如需在沒有作業系統的情況下運行，必須遵循幾個步驟。 這裡我們將以STM32H7B3-DK板的TouchGFX開發板設置為例。

  1. 從TouchGFX Designer創建一個專案（採用STM32H7B3-DK板的TouchGFX開發板設置）並生成程式碼。

  2. 用STM32CubeMX打開提供的.ioc文件。

  3. 在STM32CubeMX介面，導航到“Middleware（中介軟體）” ->FreeRTOS設置，並禁用FreeRTOS

STM32CubeMX中STM32H7B3-DK的FreeRTOS設置

打開背光​

在大多數TouchGFX開發板設置中，顯示器的背光最初是關閉的。 這樣做是為了防止在第一個tick期間啟動開發板時出現故障顯示。 當第一個影像緩衝區在TouchGFXHAL.cpp中的taskEntry()函數（位於TouchGFX/target資料夾下）中就緒時，背光打開。 當在沒有作業系統的情況下運行時，taskEntry()函數永遠不會被呼叫，意味著在影像緩衝區仍然正確更新時，顯示器永遠不會打開。 解決方案是在啟動時打開背光，方法是將LTDC_HSYNC和VSYNC引腳設置為HIGH。

  1. 導航到System Core中的GPIO設置 ->GPIO部分。 查找連接到顯示器背光的引腳，並將GPIO輸出電平設置為HIGH。 與STM32H7B3-DK開發板對應的引腳是PA1（用戶標籤：LCD_BL_CTRL）和PA2（用戶標籤：LCD_ON/OFF）。

為STM32H7B3-DK而打開背光

  1. 從STM32CubeMX生成程式碼，然後從TouchGFX Designer生成程式碼。

清除程式碼​

STM32CubeMX和TouchGFX Generator不能清除位於“USER CODE”之下對RTOS函數的潛在呼叫。 因此有必要手動清除程式碼。 對於STM32H7B3-DK TBS，只需要修改觸控控制器。

  1. 打開在專案的TouchGFX/target資料夾下找到的STM32TouchController.cpp文件。 手動刪除#include <cmsis_os.h>和if-語句中的configASSERT(0)。

  2. 刪除Core/src資料夾中的Freertos.c文件。

要從TouchGFX設計器將專案燒錄到您的開發板上，需要通過刪除或註解與作業系統相關的資源和路徑來清除Makefile（在gcc資料夾下）。 還需要為使用的工具鏈/IDE清除不同專案中所有與作業系統相關的資源和路徑。

現在可以在沒有作業系統的情況下運行TouchGFX開發板的專案。