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影片解碼

本節展示如何配置TouchGFX Generator,以生成具有影像解碼功能的TouchGFX HAL。

以下將詳細說明了如何使能TouchGFX HAL,以通過軟體(LibJPEG)或硬體(JPEG)支援影像解碼。 它涵蓋STM32F7和STM32H7,因為支援硬體(JPEG)解碼的STM32CubeMX配置與STM32F7略有不同。

一般情況下,LibJPEG和JPEG配置可以在中介軟體和多媒體類別的STM32CubeMX中找到:

單一影像緩衝區,依位址

在閱讀本文之前,請閱讀關於在TouchGFX中使用MJPEG影片的文件和關於影片小工具的文件。

請務必閱讀本文所有部分,然後繼續下一步。

Tip
最新版本的STM32H750-DK、STM32F769-DISCO和STM32F746G-DISCO TouchGFX開發板設置(TBS)通過各自的STM32CubeMX配置支援軟體和JPEG硬體解碼。

軟體解碼

軟體解碼解決方案要求按照TouchGFX Generator使用者指南中指定的,從STM32CubeMX啟用LibJPEG中介軟體。 軟體解碼設置對於所有具備LibJPEG功能的MCU(如STM32F4、STM32F7、STM32H7)都是相同的。

TouchGFX軟體解碼器期望LibJPEG解碼的資料按照BGR像素排序。 如果該設置保留為RGB,R和B顏色分量將在應用中互換。 此外,每個像素的大小應該是3個位元組(4個位元組意味著影片以XRGB格式編碼)。

Caution
RGB_ORDERING設置必須配置為BGR,像素大小必須為3(24位)。

LibJPEG配置

根據TouchGFX Generator使用者指南中所描述,一旦從STM32CubeMX啟用LibJPEG,現在可以從TouchGFX Generator啟用軟體解碼。

TouchGFX Generator:影片解碼

支援RTOS

TouchGFX Generator使用者指南提到,雙緩衝區解碼策略需要符合CMSIS標準的RTOS,比如FreeRTOS。 TouchGFX Generator生成一個必須與影片解碼任務關聯的入口函數videoTaskFunc。 STM32CubeMX可以生成此配置,方法是在FreeRTOS中介軟體配置的任務和佇列選項卡中定義任務和入口函數。

影片任務的棧尺寸(在CMSIS V2的詞中定義)和RTOS堆尺寸是兩個重要參數,後者是因為用於軟體解碼的LibJPEG使用動態記憶體分配。 FreeRTOS堆對於您的一般應用 + 0xA000應該足夠大。

FreeRTOS任務配置

FreeRTOS堆尺寸配置

基於以上配置,STM32CubeMX生成以下程式碼:

main.c
/* Definitions for VideoTask */
osThreadId_t VideoTaskHandle;
const osThreadAttr_t VideoTask_attributes = {
.name = "VideoTask",
.stack_size = 1000 * 4,
.priority = (osPriority_t) osPriorityLow,
};

void main()
{
...
/* creation of VideoTask */
VideoTaskHandle = osThreadNew(videoTaskFunc, NULL, &VideoTask_attributes);
...
}
FreeRTOSConfig.h
#define configTOTAL_HEAP_SIZE                    ((size_t)75000)

本節總結了用於軟體解碼的TouchGFX HAL配置。 從STM32CubeMX生成程式碼後,在從Designer使用影片小工具時,應用程式將能夠使用LibJPEG解碼影片。

影片影片

Caution
當前解碼解決方案(使用STM32CubeMX、TouchGFX Generator、以及來自TouchGFX Designer的影片小工具)目前只適用於意法半導體開發板,因為影片資料鏈接到位於記憶體映射的flash中已知特定位址的應用程式。

下面來自EWARM專案的程式碼片段顯示了由TouchGFX Designer創建的額外選項,以及它如何將資料放在ExtFlashSection中,後者是在所有TouchGFX開發包的連結器腳本中定義的。 這不適用於非記憶體映射的flash或未定義此部分的專案。

ewarm_project.ewp
        <option>
<name>IlinkExtraOptions</name>
<state>--image_input $PROJ_DIR$\..\TouchGFX\generated\videos\bin\washerdryer.bin,video_washerdryer_bin_start,ExtFlashSection,4</state>
<state>--keep video_washerdryer_bin_start</state>
</option>

對於影片資料位於非存儲映射的flash中的專案,請閱讀本文中的FileReader部分。

硬體解碼

TouchGFX Generator使用者指南提到,JPEG IP必須在STM32CubeMX中啟用,以支援硬體解碼。 軟體解碼和硬體解碼有多個共同特點,而本節將概述它們之間的不同點。

支援RTOS

FreeRTOS棧尺寸可以大大低於軟體解碼的棧尺寸,因為沒有動態分配記憶體的軟體棧。 保持棧尺寸,以便能夠容納專案中的其他任務。

STM32F769-DISCO

支援JPEG功能的STM32F7系列(例如STM32F769)的JPEG配置,與STM32H7系列略有不同。 RGB_FORMAT必須遵守TouchGFX Framebuffer的格式,即下面範例中的JPEG_RGB565

JPEG參數設置

通過DMA設置,使用DMA將資料傳輸到JPEG外設(記憶體到外設),以及從JPEG外設接收資料(外設到記憶體)。 為INOUT添加一個DMA請求將自動設置方向參數。

JPEG DMA設置

JPEG DMA設置

本節總結了支援JPEG功能的STM32F7(例如STM32F769)上關於硬體解碼的TouchGFX HAL配置。 從STM32CubeMX生成程式碼後,在從Designer使用影像小工具時,應用程式將能夠使用JPEG外設解碼影像。

Caution
JPEG外設配置的RGB_FORMAT必須遵守TouchGFX Framebuffer的格式

STM32H750-DK

唯一能將(例如)STM32H750和STM32F769上的硬體解碼(支援JPEG)加以區分的因素是在STM32CubeMX中配置DMA傳輸的方式。 不僅UI不同,DMA概念也不同。

對於STM32H750,JPEG外設只能配置為使用MDMA外設(而不是常規DMA外設)。 為輸入和輸出FIFO閾值信號添加MDMA配置,如下圖所示。

Note
與DMA1/DMA2相比,MDMA是性能高很多的DMA引擎

JPEG DMA設置

JPEG DMA設置

Caution
對於H7,必須添加 *用戶程式碼*,以正確配置資料輸入/輸出的DMA請求。

不幸的是,當通過STM32CubeMX為(例如)STM32H750生成程式碼時,將(上面定義的)MDMA配置為MDMA處理常式的程式碼缺失,開發人員必須手動添加突出顯示的使用者程式碼。

Core\Src\stm32h7xx_hal_msp.c
void HAL_JPEG_MspInit(JPEG_HandleTypeDef* hjpeg)
{
if(hjpeg->Instance==JPEG)
{
/* USER CODE BEGIN JPEG_MspInit 0 */
hmdma_jpeg_infifo_th.Init.Request = MDMA_REQUEST_JPEG_INFIFO_TH;
hmdma_jpeg_outfifo_th.Init.Request = MDMA_REQUEST_JPEG_OUTFIFO_TH;
/* USER CODE END JPEG_MspInit 0 */
...

FileReader介面

當在非記憶體映射的記憶體上存儲MJPEG影像時,開發人員可以指定touchgfx::VideoDataReader的實現,TouchGFX影片控制器可以使用它將需要解碼的資料傳輸到配置的解碼器(軟體/硬體)。 下面是此介面的簡單範例,它將影像資料從一個緩衝區複製到另一個緩衝區。

VideoView.cpp
class MyReader : public touchgfx::VideoDataReader
{
public:
MyReader() : position(0) { }
virtual uint32_t getDataLength() { return video_len; }
virtual void seek(uint32_t pos) { position = pos; }
virtual bool readData(void* dst, uint32_t bytes)
{
memcpy(dst, &video_data[position], bytes);
position += bytes;
return true;
}
private:
uint32_t position;
} myReader;

開發人員可以配置小工具以使用資料讀取器,而不是將一個影像小工具指向映射記憶體中的影像開始部分:

VideoView.cpp
video.setVideoData(myReader);

遷移TBS,以影片解碼

如果你想要在一個專案(該專案是從一個支援影片解碼的開發板的TBS所創建)可用之前將其遷移,而且希望能夠在TouchGFX Desginer中對該專案進行“運行專案”操作,必須對GCC Makefile進行一些手動更改。 以下部分將列出所需的變更、以及進行變更的原因。 這些更改是對舊TBS中已經存在的GCC Makefile的擴展。

如上述場景所述,除了更新Makefile,您還必須在STM32CubeMX中設置影片解碼。

一般性變更

定義您專案中的LIBJPEG路徑:

# LibJPEG path
libjpeg_path := $(cubemx_middlewares_path)/Third_Party/LibJPEG

然後必須定義影片資產輸入路徑:

asset_texts_input  := TouchGFX/assets/texts

asset_videos_input := TouchGFX/assets/videos

影片資產輸出路徑也必須定義在其他資產輸出路徑下面:

asset_images_output := $(asset_root_path)/images
asset_fonts_output := $(asset_root_path)/fonts
asset_texts_output := $(asset_root_path)/texts
asset_videos_output := $(asset_root_path)/videos

將影片輸出資產添加到元件清單中:

all_components := $(components) \
$(asset_fonts_output) \
$(asset_images_output) \
$(asset_texts_output)
$(asset_texts_output) \
$(asset_videos_output)

必須定義影片目的檔。 影片目的檔與已經存在的物件分離:

c_source_files := $(call find, $(source_paths),*.c) $(os_source_files) $(board_c_files)
source_files += $(board_cpp_files)

video_object_files := $(call find, $(asset_videos_output),*.o)

必須定義到影片轉換器腳本的路徑

textconvert_script_path := $(touchgfx_path)/framework/tools/textconvert
textconvert_executable := $(call find, $(textconvert_script_path), *.rb)
videoconvert_script_path := $(touchgfx_path)/framework/tools/videoconvert

可以添加一個可選的Echo,以查看所有影片目的檔。 影片目的檔必須添加到連結階段。 該行將$(video_object_files) 和其他目的檔加在一起:

$(binary_output_path)/$(target_executable): $(object_files) $(object_asm_files)
@echo Video Objects: $(video_object_files)
@echo Linking $(@)
@mkdir -p $(@D)
@mkdir -p $(object_output_path)
@$(file >$(build_root_path)/objects.tmp) $(foreach F,$(object_files) $(video_object_files),$(file >>$(build_root_path)/objects.tmp,$F))

將影片規則添加到現有資產和.PHONY:

_assets_: BitmapDatabase TextKeysAndLanguages Videos

.PHONY: BitmapDatabase TextKeysAndLanguages Videos

添加影片轉換後,接著添加影片規則:

Videos:
@ruby $(videoconvert_script_path)/videoconvert.rb $(asset_videos_input) $(asset_videos_output)

最後更新清除規則,也刪除與影片相關的輸出。

_clean_:
@echo Cleaning: $(board_name)
@rm -rf $(build_root_path)
# Do not remove gui_generated
@rm -rf $(asset_images_output)
@rm -rf $(asset_fonts_output)
@rm -rf $(asset_texts_output)
@rm -rf $(asset_videos_output)
# Create directory to avoid error if it does not exist
@mkdir -p $(asset_root_path)
# Remove assets folder if it is empty (i.e. no gui_generated folder)
@rmdir --ignore-fail-on-non-empty $(asset_root_path)
# Clean bootloader project
@$(MAKE) -r -f ExtMem_Boot/gcc/Makefile -s $(MFLAGS) clean

軟體變更

添加所有LIBJPEG路徑到包括路徑:

include_paths := $(library_includes) \
$(foreach comp, $(all_components), $(comp)/include) \
$(foreach comp, $(cubemx_components), $(comp)/Inc) \
$(foreach comp, $(touchgfx_generator_components), $(comp)/generated) \
$(framework_includes) \
$(cubemx_middlewares_path) \
$(touchgfx_middlewares_path) \
$(touchgfx_generator_components) \
LIBJPEG/Target \
$(libjpeg_path)/include \
LIBJPEG/App

必須定義LIBJPEG源路徑:

c_source_files := $(call find, $(source_paths),*.c) $(os_source_files) $(board_c_files)
source_files += $(board_cpp_files)

libjpeg_source_path = Middlewares/Third_Party/LibJPEG/source

接下來,所有LIBJPEG原始檔案必須添加到board_c_files:

board_c_files := \
$(Drivers_path)/BSP/STM32H750B-DK/stm32h750b_discovery_bus.c \
$(Drivers_path)/BSP/STM32H750B-DK/stm32h750b_discovery_qspi.c \
$(Drivers_path)/BSP/STM32H750B-DK/stm32h750b_discovery_sdram.c \
$(Drivers_path)/BSP/STM32H750B-DK/stm32h750b_discovery_ts.c \
$(Drivers_path)/BSP/Components/ft5336/ft5336.c \
$(Drivers_path)/BSP/Components/ft5336/ft5336_reg.c \
$(Drivers_path)/BSP/Components/mt25tl01g/mt25tl01g.c \
$(Drivers_path)/BSP/Components/mt48lc4m32b2/mt48lc4m32b2.c \
$(libjpeg_source_path)/jaricom.c \
$(libjpeg_source_path)/jcomapi.c \
$(libjpeg_source_path)/jdapimin.c \
$(libjpeg_source_path)/jdapistd.c \
$(libjpeg_source_path)/jdarith.c \
$(libjpeg_source_path)/jdatasrc.c \
$(libjpeg_source_path)/jdcoefct.c \
$(libjpeg_source_path)/jdcolor.c \
$(libjpeg_source_path)/jddctmgr.c \
$(libjpeg_source_path)/jdhuff.c \
$(libjpeg_source_path)/jdinput.c \
$(libjpeg_source_path)/jdmainct.c \
$(libjpeg_source_path)/jdmarker.c \
$(libjpeg_source_path)/jdmaster.c \
$(libjpeg_source_path)/jdmerge.c \
$(libjpeg_source_path)/jdpostct.c \
$(libjpeg_source_path)/jdsample.c \
$(libjpeg_source_path)/jdtrans.c \
$(libjpeg_source_path)/jerror.c \
$(libjpeg_source_path)/jidctflt.c \
$(libjpeg_source_path)/jidctfst.c \
$(libjpeg_source_path)/jidctint.c \
$(libjpeg_source_path)/jmemmgr.c \
$(libjpeg_source_path)/jmemnobs.c \
$(libjpeg_source_path)/jquant1.c \
$(libjpeg_source_path)/jquant2.c \
$(libjpeg_source_path)/jutils.c \
LIBJPEG/App/libjpeg.c

然後將LIBJPEG原始檔案添加到現有的目的檔案中,方法與其他中介軟體原始檔案相同:

# Start converting paths
object_files := $(object_files:$(touchgfx_path)/%.cpp=$(object_output_path)/touchgfx/%.o)
object_files := $(object_files:%.cpp=$(object_output_path)/%.o)
object_files := $(object_files:$(touchgfx_middlewares_path)/%.c=$(object_output_path)/$(touchgfx_middlewares_path)/%.o)
object_files := $(object_files:$(cubemx_middlewares_path)/%.c=$(object_output_path)/$(cubemx_middlewares_path)/%.o)
object_files := $(object_files:$(libjpeg_source_path)/%.c=$(object_output_path)/$(libjpeg_source_path)/%.o)
object_files := $(object_files:$(Drivers_path)/%.c=$(object_output_path)/Drivers/%.o)
object_files := $(object_files:%.c=$(object_output_path)/%.o)

硬體變更

添加所有JPEG路徑到包括路徑:

include_paths := $(library_includes) \
$(foreach comp, $(all_components), $(comp)/include) \
$(foreach comp, $(cubemx_components), $(comp)/Inc) \
$(foreach comp, $(touchgfx_generator_components), $(comp)/generated) \
$(framework_includes) \
$(cubemx_middlewares_path) \
$(touchgfx_middlewares_path) \
$(touchgfx_generator_components) \
Utilities/JPEG

接下來,所有JPEG原始檔案必須添加到board_c_files:

board_c_files := \
$(Drivers_path)/BSP/STM32H750B-DK/stm32h750b_discovery_bus.c \
$(Drivers_path)/BSP/STM32H750B-DK/stm32h750b_discovery_qspi.c \
$(Drivers_path)/BSP/STM32H750B-DK/stm32h750b_discovery_sdram.c \
$(Drivers_path)/BSP/STM32H750B-DK/stm32h750b_discovery_ts.c \
$(Drivers_path)/BSP/Components/ft5336/ft5336.c \
$(Drivers_path)/BSP/Components/ft5336/ft5336_reg.c \
$(Drivers_path)/BSP/Components/mt25tl01g/mt25tl01g.c \
$(Drivers_path)/BSP/Components/mt48lc4m32b2/mt48lc4m32b2.c \
Utilities/JPEG/jpeg_utils.c

將影片緩衝區置於外部記憶體中

當開發人員使用CubeMX創建新專案時,與生成的專案相關聯的連結器腳本不包含TouchGFX使用的任何可能的區域。 因此,用於解碼MJPEG影片的特定緩衝區被連結器放置在內部flash中,直至開發人員修改他們的連結器腳本,將緩衝區放置到其他地方。 如果沒有這樣的修改,開發人員將會遇到大量內部存儲被使用的情況,可能無法容納大一點的影片緩衝區,比如全螢幕影片解碼所需的緩衝區。

Tip
以下TBS是預先配置好的,可以從外部存儲解碼影片:
  1. STM32F746-DISCO
  2. STM32F769-DISCO
  3. STM32H750-DK

啟用影片解碼以後,TouchGFX Generator生成用於JPEG解碼的RGB緩衝區的定義。 該定義是用一個位置指示來實現的,它告訴連結器應該將緩衝區放在哪個部分。 如果連結器在連結器腳本中找不到該存儲區域,緩衝區將被放在內部存儲中。

LOCATION_PRAGMA("Video_RGB_Buffer")
uint32_t videoRGBBuffer[57600] LOCATION_ATTRIBUTE("Video_RGB_Buffer");

下面特定於編譯器的子章節描述了開發人員可以進行的修改,以實現在SDRAM中放置緩衝區。 Video_RGB_Buffer表示用於影片解碼的緩衝區。 連結器腳本範例在SDRAM中為TouchGFX影像緩衝區保留了一些空間(從0xC0000000開始)。

  1. EWARM
  2. STM32CubeIDE
  3. MDK-ARM
Further reading
請閱讀TouchGFX Generator使用者指南中關於配置影片解碼專案的內容。

下面的例子都在STM32F746G-DISCO板(0xC0000000->0xC00FF000)上的SDRAM開始部分保留了一些空間,允許應用程式通過位址(例如0xC0000000)引用影像緩衝區,而不存在連結器覆寫影像緩衝區資料的風險。 每個範例都允許連結器將Video_RGB_Buffer放入已定義的SDRAM區域。

Tip
如果你分配Touchgfx影像緩衝區,而不是使用直接定址,那麼你的連結器腳本也應該將TouchGFX_Framebuffer放入SDRAM中。

EWARM (IAR)

stm32f746xx_flash.icf
define symbol __ICFEDIT_region_SDRAM_start__   = 0xC00FF000;  
define symbol __ICFEDIT_region_SDRAM_end__ = 0xC0700FFF;

define region SDRAM_region = mem:[from __ICFEDIT_region_SDRAM_start__ to __ICFEDIT_region_SDRAM_end__];

place in SDRAM_region { first section Video_RGB_Buffer };

連結之後,EWARM\STM32F746G_DISCO\List\STM32F746G_DISCO.map包含Video_RGB_Buffer的以下放置資訊:

STM32F746G_DISCO.map
Video_RGB_Buffer        zero     0xc00f'f000   0x3'8400  TouchGFXGeneratedHAL.o [2]
- 0xc013'7400 0x3'8400

STM32CubeIDE

STM32F746NGHX_FLASH.ld
MEMORY
{
...
SDRAM (xrw) : ORIGIN = 0xC00FF000, LENGTH = 8M
}

BufferSection :
{
*(Video_RGB_Buffer Video_RGB_Buffer.*)
*(.gnu.linkonce.r.*)
. = ALIGN(0x4);
} >SDRAM

編譯之後,STM32CubeIDE\Debug\STM32F746G_DISCO.map 包含Video_RGB_Buffer的以下放置資訊:

STM32F746G_DISCO.map
BufferSection   0x00000000c00ff000    0x1c200
*(Video_RGB_Buffer Video_RGB_Buffer.*)
Video_RGB_Buffer
0x00000000c00ff000 0x1c200 Application/User/TouchGFX/target/generated/TouchGFXGeneratedHAL.o
0x00000000c00ff000 videoRGBBuffer

MDK-ARM (Keil)

STM32F746G_DISCO.sct
LR_SDRAM 0xC00FF000 0xC0700FFF  {    ; load region size_region
RW_SDRAM 0xC00FF000 0xC0700FFF {
*.o (Video_RGB_Buffer)
}
}

連結之後,MDK-ARM\STM32F746G_DISCO\STM32F746G_DISCO.map包含Video_RGB_Buffer的以下放置資訊:

STM32F746G_DISCO.map
Video_RGB_Buffer                         0xc00ff000   Section    115200  touchgfxgeneratedhal.o(Video_RGB_Buffer)