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9. 觸控控制器

動機​

必須能夠從觸控控制器讀取觸控座標，以便使用者與應用程式進行互動。 此處開發的程式碼將被用於以後開發TouchGFX抽象層。

Note
如果您的開發板沒有觸控控制器，請跳過該步。

目標​

此步驟的目標是確保從顯示器的觸控控制器可以讀取觸摸座標。

驗證​

以下是本節的驗證點：

驗證點基本原理
已設定觸控控制器與MCUMCU必須設定為透過I2C等讀取觸控控制器資訊。
可讀取觸控控制器暫存器TouchGFX抽象層可使用此程式碼從控制器獲取觸控座標。
讀取操作按預期進行輪詢是應用程式渲染算圖時間的一部分。 如果觸控輪詢花費的時間太長，則應將其移至其他執行緒，或產生中斷。

先決條件​

  • 帶觸控控制器的顯示器
  • 從觸控控制器讀取資料的驅動程式

執行​

此步驟包含兩個元素：基於觸控控制器的通訊需求對MCU進行設定，同時編寫驅動程式實現MCU與觸控控制器的通訊。

大多數觸控控制器連接至I2C匯流排。 I2C通訊在 Connectivity -> I2C1 下的STM32CubeMX中設定。

設定I2C

許多STM32 MCU具有不止一個I2C控制器，因此請選擇一個連接至觸控控制器。 另外，請記得設定相關的GPIO。

如果您沒有用於觸控控制器的驅動程式，則需要從頭開始編寫。 MCU的STM32Cube韌體包含I2C通訊範例。 這些可作為起點。 根據觸摸控制器的資料手冊，確認通過讀取哪些暫存器可以獲取觸控座標。 首先要檢查的是觸摸控制器的I2C位址，然後讀取「設備ID」寄存器，以進行測試。

您需要開發驅動程式確保I2C正常運行，稍後與TouchGFX整合時將用到此函數。 如果有觸控，函數應返回True並提供座標，否則返回False。

以下範例顯示此程式碼的框架，驅動程式碼被函數myTouchController_GetState抽象化：

main.c
    uint16_t x;
    uint16_t y;

    TouchControllerState state;
    if (myTouchController_GetState(&state))
    {
        x = state.touchY;
        y = state.touchX;
        //break point here
    }

借由除錯器檢查是否可以從觸控控制器接收到正確的x值和y值。

一些觸控控制器能夠報告多個觸控點。 TouchGFX不支援此功能，此處忽略。 通常，您只需選擇第一個接觸點。

在「TouchGFX AL開發」的抽象層一文中，說明了如何將這些值傳送至TouchGFX。

性能符合預期​

如果觸控程式碼與TouchGFX應用程式在相同的線程中執行，則觸摸採樣可以在1ms內完成。 如果速度不夠快，可考慮在後期將程式碼分為獨立的任務。